故障检测方法、装置、车辆、可读存储介质和程序产品制造方法及图纸

本申请提供一种故障检测方法、装置、车辆、可读存储介质和程序产品，其中，该方法包括：获取车辆中传感器采集的传感器数据，对传感器数据进行预处理，得到预处理结果，在对传感器数据进行预处理时，并行对传感器数据进行故障检测，得到故障检测结果，根据预处理结果和故障检测结果，确定控制策略。该技术方案中，通过将传感器数据的故障检测与预处理过程并行，在得到各自的结果之后，再整合起来，以确定车辆的控制策略。避免了故障检测与预处理串行，故障检测需要花占用大量时间的问题，能够提高自动驾驶系统的工作效率。驾驶系统的工作效率。驾驶系统的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
故障检测方法、装置、车辆、可读存储介质和程序产品


[0001]本申请涉及车辆自动驾驶
，尤其涉及一种故障检测方法、装置、车辆、可读存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对车辆实现实时、连续控制，以实现车辆的自动驾驶。自动驾驶系统的核心主要是各类车载传感器，自动驾驶系统需要具备对这些传感器故障识别和处理能力，以保证传感器捕获的数据的完整性和可靠性。
[0003]现有技术中，在检测传感器数据的可靠性时，其处理流程通常是先进行故障检测，如果传感器没有故障，再根据传感器数据执行后续的数据处理流程，最终得到自动驾驶策略。
[0004]但是，在实际生活中，传感器数据不可靠的情况发生概率极小，而每一次都需要校验传感器数据会浪费很多的时间以及占用系统性能，降低自动驾驶系统的工作效率。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种故障检测方法、装置、车辆、可读存储介质和程序产品，用于解决现有故障处理影响自动驾驶系统的工作效率的问题。
[0006]第一方面，本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取车辆中传感器采集的传感器数据，对所述传感器数据进行预处理，得到预处理结果，所述预处理结果用于所述车辆确定行驶路径；在对所述传感器数据进行预处理时，并行对所述传感器数据进行故障检测，得到故障检测结果，所述故障检测结果用于指示所述传感器是否存在故障；根据所述预处理结果和故障检测结果，确定控制策略，所述控制策略用于所述车辆进行自动驾驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的传感器数据，包括：对所述传感器的数据存储区域进行读写操作，得到所述传感器数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述并行对所述传感器数据进行故障检测之前，还包括：在对所述传感器数据进行预处理时，通过旁路功能对所述数据存储区域进行只读操作，得到所述传感器数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器至少包括有摄像头，所述对所述传感器数据进行故障检测，得到故障检测结果，包括：获取所述传感器中摄像头拍摄得到的待检测图像；根据预设算法，对所述待检测图像进行故障检测，确定所述摄像头是否存在目标故障，所述目标故障包括图像模糊、图像遮挡和图像冻结中的至少一种；若所述摄像头存在目标故障，则得到指示所述摄像头工作异常的第一故障检测结果；若所述摄像头不存在目标故障，则得到指示所述摄像头工作正常的第二故障检测结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述传感器数据进行预处理，得到预处理结果，包括：在所述传感器数据中获取每个传感器感知得到的感知信息，所述感知信息包括环境信息和车辆状态信息；将各个传感器的感知信息进行融合，得到融合信息；根据所述融合信息，确定所述车辆的行驶策略，所述行驶策略包括跟车行驶、绕行行驶或停车；根据所述行驶策略，确定所述车辆的行驶路径作为所述预处理结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预处理结果和故障检测结果，确定控制策略，包括：确定所述故障检测结果为第一故障检测结果或第二故障检测结果，所述第一故障检测结果用于指示所述传感器存在故障，所述第二故障检测结果用于指示所述传感器未存在故障；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：金燕江，尚进，丛炜，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：