下载一种机械臂的旋转机构及旋转助力方法的技术资料

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本说明书实施例提供一种机械臂的旋转机构及旋转助力方法。旋转机构用于实现第一机械臂和第二机械臂之间的旋转运动,包括设置在第一机械臂上的电机、第一齿轮、第二齿轮、制动轴、制动器和减速器,以及用于连接第一机械臂和第二机械臂的定位转盘。旋转助力方法...
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