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本发明涉及一种车端实时停车位检测方法及装置，该方法包括：获取车辆四周所设四个鱼眼相机拍摄的车辆前后左右四个角度的图像；根据鱼眼相机的畸变参数，将拍摄的图像去畸变，并通过逆透视变换，将图像转换为俯视图像；根据四个鱼眼相机的内外参数，利用特征匹...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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