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本申请实施例公开一种超车规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一车辆的第一速度、第二车辆的第二速度以及第一车辆与第二车辆之间的相对距离；根据第一速度以及第一速度与第二速度之间的速度差，确定规划超车时间；根据第一车辆与第二车辆...
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