下载一种多自由度转向蠕动行进土壤检测机器人的技术资料

文档序号:32516999

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本发明涉及一种多自由度转向蠕动行进土壤检测机器人,属于土壤检测技术领域,其结构包括四个部分:钻土结构、转向结构、土壤检测结构、蠕动行进结构,所述机器人能钻进深层土壤,采集土壤温度和湿度,以便于根据采集检测数据通过算法来实时了解土壤的状态变化...
该专利属于江苏科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏科技大学授权不得商用。

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