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本申请所公开的技术方案用于检测道路的车道是开放还是封闭。检测车道被封闭可以包括：检测车道内或附近的物体，这可以包括：确定与物体相关联的尺寸、位置和/或类别，以及扩大与物体相关联的尺寸。如果扩展物体检测结果与另一物体检测结果、扩展物体检测结果...
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