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本发明涉及空车位识别方法及其系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：响应接收到启动识别信号，获取当前车辆周围环境的环视全景图像；利用预先训练好的语义分割模型对所述环视全景图像进行语义分割识别得到可行驶区域；对所述可行驶区域的边界进行规则化...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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