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公开了一种基于多通道协同长时相干积分的GNSS载波相位跟踪方法，该方法包括：计算由卫星、GNSS接收机运动引起的多普勒，用于辅助本地载波压控振荡器更新；基于多通道协同的宽带Co
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该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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