温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例公开了一种运动机构的运动控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据插补时间间隔修正系数对固定插补时间间隔进行修正，确定插补时间点；确定运动机构末端在插补时间点上对应的插补位置坐标，并将插补位置坐标插补在运动机构预设的运动起...
该专利属于苏州灵猴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州灵猴机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。