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本申请提供一种数据融合方法及装置，应用于毫米波雷达与视觉融合系统，该系统由前视相机与毫米波雷达组成，在获取图像数据和雷达数据后；先对图像数据进行图像预处理和检测跟踪，输出目标物体以及对应的视觉目标跟踪序列；然后根据雷达数据对目标物体进行检测...
该专利属于天津天瞳威势电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津天瞳威势电子科技有限公司授权不得商用。

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