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本发明公布一种用于机器人底盘的轴距标定方法及系统,轴距标定方法包括如下步骤:驱动左车轮和右车轮转动使得机器人做圆周旋转;第一角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第一旋转角度,第二角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第二旋转角度;将所述第...该专利属于福建汉特云智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过福建汉特云智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公布一种用于机器人底盘的轴距标定方法及系统,轴距标定方法包括如下步骤:驱动左车轮和右车轮转动使得机器人做圆周旋转;第一角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第一旋转角度,第二角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第二旋转角度;将所述第...