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本申请公开了一种自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前时刻的激光点云数据，以及前一时刻的匹配定位信息和前一时刻的局部点云地图；根据前一时刻的匹配定位信息和前一时刻的局部点云地图，确定当前时刻的局部...
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