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一种面向灵活操作的自适应三指手制造技术
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文档序号:32465233
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本发明公开了一种面向灵活操作的自适应三指手,包括底座及均布设置在底座上的三个手指关节,所述手指关节包括侧摆关节及弯曲关节组,所述侧摆关节一端与所述底座相连,另一端与弯曲关节组活动,所述弯曲关节组包括近指关节、与近指关节活动连接的中指关节以及...
该专利属于浙江工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江工业大学授权不得商用。
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