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本发明公开了一种利用立体块恢复单线结构光传感器手眼关系的方法，单线结构光传感器固定在机器人末端，立体块与机器人相对位置固定；立体块的表面上至少形成有一个外凸或者内凹的棱锥或棱台；恢复步骤如下：1)粗调，令立体块处于传感器的视野范围内；2)投...
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