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本发明提供了一种基于意图分析的人机协同方法、系统及机器人，方法包括获取用户的多种输入模态；提取模态各自的意图特征，形成模态对应的子意图集，计算对应的概率值；提取子意图中每一模态的意图，并将多个模态进行组合，基于概率值计算用户意图概率；将用户...
该专利属于济南大学所有，仅供学习研究参考，未经过济南大学授权不得商用。

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