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本发明涉及水果选择性采摘机器人的末端执行器，为一种柔顺包络式小浆果采摘机械爪及果实采摘方法，本发明采摘机械爪包括柔顺手指部分和驱动控制部分，柔顺手指部分包括“梁
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该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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