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本申请涉及一种车辆位姿校准方法、装置和电子设备。该方法包括：获取车辆当前位置的外部环境图像中的第一道路标识信息及获取车辆的当前位置在对应的高精地图中的第二道路标识信息；获取第一道路标识信息在车辆坐标系中对应的第一采样点及获取第二道路标识信息...
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