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本发明公开了一种水下仿生推进器，包括推头、外壳、保护盒、叶片组件、变向机构，推头的平端与外壳的一端固定，变向机构与外壳的另一端连接，保护盒一端套设于外壳上并与其外周面固定，使变向机构位于保护盒内部，叶片组件设置于保护盒内并与变向机构转动连接...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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