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本申请涉及一种手术机器人虚拟仿真系统，包括场景自定义模块、虚拟路由模块和多个业务服务器模块，所述场景自定义模块与虚拟路由模块通信连接，所述虚拟路由模块分别与每个业务服务器模块通信连接；所述场景自定义模块，用于接收仿真场景信息和仿真操作信息并...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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