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本发明公开了一种对接控制方法及其设备、载物装置和介质，应用于AGV与载物装置，所述方法包括：确定所述AGV与所述载物装置是否对接；若对接，则确定载物装置是否满足进行物料对接的条件；若能正常进行物料对接，则控制所述载物装置准备进行物料对接；确...
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