温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

公开了一种车辆传感器的改进校准，其基于在所述车辆正行经的环境中检测到的静态对象。可经由诸如GPS IMU的第二预校准传感器将诸如LiDAR的第一传感器校准至全局坐标系。检测所述环境中存在的静态对象，诸如标志。由所述第一传感器捕获代表所述静态...
该专利属于小马智行所有，仅供学习研究参考，未经过小马智行授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。