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适当地进行基于车辆的行驶预定路径的蓄电池的充放电的控制的车辆的控制装置。车辆具备通过被供给蓄电池的电力而驱动驱动轮且能够将再生电力供给至蓄电池的第一电动发电机，所述车辆的控制装置的放电控制部在行驶预定路径包含第一电动发电机能够再生的多个再生...
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