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一种绝对位姿确定方法、电子设备及可移动平台，该方法包括：载入预先构建的当前场景下的基础地图，基础地图包括多个关键帧地图，关键帧地图与关键帧位姿相对应，关键帧地图包含第一激光雷达在关键帧位姿下采集的第一点云数据的信息；在当前位姿下，由搭载在可...
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