绝对位姿确定方法、电子设备及可移动平台技术

一种绝对位姿确定方法、电子设备及可移动平台，该方法包括：载入预先构建的当前场景下的基础地图，基础地图包括多个关键帧地图，关键帧地图与关键帧位姿相对应，关键帧地图包含第一激光雷达在关键帧位姿下采集的第一点云数据的信息；在当前位姿下，由搭载在可移动平台上的第二激光雷达采集第二点云数据，并根据第二点云数据得到当前位姿下的局部地图；将局部地图与多个关键帧地图进行匹配，以确定与局部地图相匹配的关键帧地图，并根据与关键帧地图相对应的关键帧位姿确定第二激光雷达的当前位姿。本发明专利技术将根据实时采集的点云数据生成的局部地图与预先构建的基础地图进行匹配以确定当前的绝对位姿，位姿解算精度高、通用性强。强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晏辰，李延召，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：