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本公开涉及一种车辆充电方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取车辆电池的电池温度；在电池温度小于预设温度阈值，且与充电桩连接成功的情况下，根据电池温度控制充电桩的输出电流，使车辆电池通过充电桩交替进行充电或放电来产热，以实现车辆电池的加热。这...
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