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本发明涉及一种动力连接装置、末端执行设备及腹腔镜机器人。动力连接装置包括:适配器,包括壳体组件以及转动安装于壳体组件内的传动轴,壳体组件分别与动力盒及器械盒连接并相对固定;壳体组件内形成供传动轴转动的转动空间,传动轴上设有与动力盒的动力输出...该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种动力连接装置、末端执行设备及腹腔镜机器人。动力连接装置包括:适配器,包括壳体组件以及转动安装于壳体组件内的传动轴,壳体组件分别与动力盒及器械盒连接并相对固定;壳体组件内形成供传动轴转动的转动空间,传动轴上设有与动力盒的动力输出...