动力连接装置、末端执行设备及腹腔镜机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种动力连接装置、末端执行设备及腹腔镜机器人。动力连接装置包括：适配器，包括壳体组件以及转动安装于壳体组件内的传动轴，壳体组件分别与动力盒及器械盒连接并相对固定；壳体组件内形成供传动轴转动的转动空间，传动轴上设有与动力盒的动力输出件及器械盒的动力输入件相适配的对接结构；其中，动力盒的驱动件在转动的过程中，能够将动力输出件对接至传动轴的对接结构，并带动传动轴转动；传动轴的转动驱动传动轴对接结构对接至动力输入件，以使动力盒的动力输出至所述器械盒上。该动力连接装置能够使得末端执行设备中动力盒与器械盒快速连接，进而使带有该末端执行设备的腹腔镜机器人快速进入使用状态或分离状态。状态。状态。

【技术实现步骤摘要】
动力连接装置、末端执行设备及腹腔镜机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种动力连接装置、末端执行设备及腹腔镜机器人。

技术介绍

[0002]腹腔镜微创手术由于具有创口小、疼痛轻、恢复快、出血少、住院时间短等优点，已经越来越受到广大医生和患者的青睐。而且，随着科学技术的进步，腹腔镜机器人辅助外科医生进行腹腔镜微创手术已经成为了一个发展趋势。医生通过一些外科手术动作操作腹腔镜机器人，腹腔镜机器人内部的相应控制台以及传感器等及时响应，进而使腹腔镜机器人中的末端执行设备复现医生手部动作信息，实现对病变组织的切割、止血、缝合等处理。
[0003]但现有的腹腔镜机器人在实际使用过程中，其动力盒和器械盒之间通过动力连接装置的对接过程比较繁琐，不便于医生在实际手术过程中的使用。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种对接便捷，且使用十分便利的动力连接装置、末端执行设备及腹腔镜机器人。该动力连接装置能够使得末端执行设备中动力盒与器械盒快速连接，进而使带有该末端执行设备的腹腔镜机器人快速进入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力连接装置，用于腹腔镜机器人中，其特征在于，所述动力连接装置包括：适配器，包括壳体组件以及转动安装于所述壳体组件内的传动轴，所述壳体组件分别与动力盒及器械盒连接并相对固定；所述壳体组件内形成供所述传动轴转动的转动空间，所述传动轴上设有与动力盒的动力输出件及器械盒的动力输入件相适配的对接结构；其中，动力盒的驱动件在转动的过程中，能够将所述动力输出件对接至所述传动轴的对接结构，并带动所述传动轴转动；所述传动轴的转动驱动所述传动轴的对接结构对接至所述动力输入件。2.根据权利要求1所述的动力连接装置，其特征在于，所述传动轴包括传动本体及设置于所述传动本体两端的对接结构，所述传动本体转动设置于所述壳体组件，所述对接结构包括设置于所述传动本体轴向两侧的第一限位件及第二限位件。3.根据权利要求1所述的动力连接装置，其特征在于，所述壳体组件包括第一壳体及第二壳体；所述传动轴可转动地设置于第一壳体与第二壳体之间。4.一种末端执行设备，其特征在于，所述末端执行设备包括：基座；动力盒，连接于所述基座，所述动力盒包括驱动件及连接于所述驱动件的动力输出件；器械盒，包括动力输入件；及，如权利要求1至3任意一项所述的动力连接装置。5.根据权利要求4所述的末端执行设备，其特征在于，所述动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇志慧，刘欢，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：