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本申请公开了一种目标的深度信息预测方法和装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标的待预测图像；利用单目深度信息估计模型对待预测图像进行处理，得到待预测图像对应的深度图；利用单目目标检测模型对待预测图像进行处理，得到目标的中心点位置信息...
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