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本发明涉及激光雷达领域，公开了一种转动角度误差检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：提取出激光雷达上传的数据报文中的时间信息和时间信息对应的实际转动角度；通过预设的数据接口，获取激光雷达的配置信息；基于配置信息，计算激光雷达的各时间信...
该专利属于文远苏行（江苏）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过文远苏行（江苏）科技有限公司授权不得商用。

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