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一种倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构，其特征是：平行四边形的四连杆摆臂机构（ＡＢＤＥ）布置在倾斜平面上，通过曲柄连杆机构驱动摆臂机构，控制吸头在拾片位置和粘片位置之间平行移动，实现晶片的传送动作；在四连杆摆臂机构上布置的平行四边形的四连...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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