倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构制造技术

一种倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构，其特征是：平行四边形的四连杆摆臂机构（ＡＢＤＥ）布置在倾斜平面上，通过曲柄连杆机构驱动摆臂机构，控制吸头在拾片位置和粘片位置之间平行移动，实现晶片的传送动作；在四连杆摆臂机构上布置的平行四边形的四连杆吸头机构（ＣＤＥＦ）和空间凸轮，控制吸头相对平移梁的移动，实现晶片的拾取和粘焊动作。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构。
技术介绍
焊头是粘片机核心部件，其功能是将晶园上已切割分离的晶片吸起，传送并放置于载体上(引线框架、PCB板等)进行粘贴焊接。为此，焊头机构属于两自由度的传动机构，需要精确、平稳地往返于拾片和粘片两个位置，完成拾取晶片、传送晶片、粘焊晶片等动作。其中，拾取和粘焊晶片所必需的直线传动行程很小，可以小于1～3mm，传送晶片的行程却很大，而且随着晶园直径日益增大(已达12英寸，即250mm或以上)而不断增大。因此，目前的大晶园粘片机中，晶园布置在载体的下方，以便大晶园可从载体下方通过，减小晶片传送距离，但是，目前市场上常用的多种焊头机构，均需要大行程(相对拾片和粘片所需直线行程来说)直线传动机构(如导轨、丝杆、气动轴承等)，因此，焊头在高速往返状态下，磨损大、寿命短、制造和维护成本高；同时，由于焊头是两自由度传动机构，一般采用两个电机(步进电机或伺服电机)驱动，其中，有一个电机安装在另一个电机驱动的机构上，该移动电机的质量占整个焊头运动质量的比例很大，因而焊头的运动惯量较大，解决此问题的有效途径是设计一种焊头机构，使两个驱动电机都安装在固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构，其特征是平行四边形的四连杆摆臂机构(ABDE)布置在倾斜平面上，通过曲柄连杆机构驱动摆臂机构，控制吸头在拾片位置和粘片位置之间平行移动，实现晶片的传送动作；在四连杆摆臂机构上布置的平行四边形的四连杆吸头机构(CDEF)和空间凸轮，控制吸头相对平移梁的移动，实现晶片的拾取和粘焊动作。2.根据权利要求1所述的倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构，其特征是上述平行四边形的四连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小洪，李克天，王晓初，陈新，温兆麟，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：实用新型
国别省市：