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本发明提供了一种室内移动机器人导航方法，包括如下步骤：步骤1：机器人本体通过RGBD相机进行自主探索拍照，获得照片；步骤2：机器人本体根据RGBD相机拍的照片，进行目标检测识别；步骤3：机器人本体根据目标检测识别的结果，进行目标物的角度和距...
该专利属于上海景吾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海景吾智能科技有限公司授权不得商用。

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