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本发明涉及一种具有普适性的编队驾驶仿真平台，信息收发模块包括信息接收单元和信息可视化单元，信息接收单元用于接收路网及交通信息；交通生成模块随机生成人类驾驶车辆和CACC车队；CACC决策器生成每辆CAV车辆的个体行为信息以及CACC车队的车...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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