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本公开涉及一种轨道车辆转向架以及轨道车辆，该轨道车辆转向架包括：行走轮、导向轮以及转向机构，行走轮用于与轨道梁的上表面滚动接触，导向轮用于与轨道梁的侧壁滚动接触；转向机构包括回转支承和拉杆组件，导向轮安装在回转支承上并能够使回转支承在导向轮...
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