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本发明涉及一种用于助力全身的外骨骼系统，该系统包括可穿戴且关节具有设定自由度的全身外骨骼结构和用于控制全身外骨骼结构实现人体机能增强的控制控制模块；所述控制模块包括主控系统以及分别与之相连的驱动系统、用于获取人体肢体运动状态的传感器系统以及...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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