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本发明公开了一种料箱式机器人故障急停后的自动恢复方法及装置，应用于机器人的方法包括：将货叉恢复至安全状态；控制货叉作升降运动，以使相机遍历每个容置位；获取相机扫到的料箱码数据与各传感器的传感器数据；其中，传感器用于检测其所在容置位或货叉内是...
该专利属于牧星机器人（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过牧星机器人（江苏）有限公司授权不得商用。

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