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本发明针对PRT车辆转向设计。车辆侧部设置了四个导向轮机构，当车辆正常行使时，侧部导向轮与“凹”型轨道不接触。当车辆与前进动行轨迹发生偏离时，导向轮与“凹”型轨道侧部发生接触，支撑车辆防止车辆脱轨，同时导向轮机构上的压力传感器将信号传递给转...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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