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本发明涉及一种手术导航推车、手术辅助机器人系统及避免头部碰撞的方法。一种手术导航推车，所述手术导航推车包括：支撑臂，用于与手术床连接，并能够刚性固定所述手术床上的目标部位；姿态读取机构，用于获取所述支撑臂的姿态信息。该手术导航推车通过设置姿...
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