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本实用新型提供一种上下料机械臂重力补偿机构，包括底板、一对支撑板、臂杆、凸轮、钢丝拉索和拉伸弹簧，所述支撑板固定在底板的两端，所述臂杆包括方形杆，以及方形杆两侧端部固定的一对连接板，所述凸轮夹设在一对连接板之间，其包括盘形凸轮，以及所述盘形...
该专利属于上海园菱机械实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海园菱机械实业有限公司授权不得商用。

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