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本发明涉及一种基于自然驾驶数据的交通参与者位置及动作的标注方法，包括将数据对象分类，定义每一个类别下的数据属性，建立初始索引表和每一个数据对象分类在初始表中统一的时间轴与值，并与自然驾驶数据采集的时间轴保持一致，设定属性切换标志，数据同步回...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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