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本发明实施例公开了一种应用于无人车的转向协同控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取无人车的当前转向角信息以及所述无人车的人机控制状态；根据当前转向角信息和所述人机控制状态，确定与所述无人车相对应的目标控制增益系数；根据所述目标控制增益...
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