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本发明提供一种融合标注方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：根据预标注图片左右边界下沿坐标、相机的内外参数和激光雷达外参，计算每张图片左右边界下沿坐标在点云坐标系下对应的坐标；获取点云标注框以及与点云标注框对应的预标注图片，以点云坐标...
该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。

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