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一种制动AGV(12)的方法，该AGV(12)包括支撑结构(14)和被连接到该支撑结构(14)的至少三个驱动单元(10)，其中每个驱动单元(10)包括：轮(16)，能围绕轮轴线(20)和围绕垂直于该轮轴线(20)的转向轴线(22)旋转；电动...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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