温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及一种手术机器人及其手术器械。手术器械包括：包括：末端执行器，具有关节；和倍力机构，包括滑轮组件，所述滑轮组件具有力输入端和力输出端，所述力输出端用于与所述关节连接，所述滑轮组件能够实现所述力输出端的输出力大于所述力输入端的输入...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。