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本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶轨迹评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集驾驶数据集和对应的实际行驶轨迹；基于预设时间间隔将驾驶数据集进行切分以得到多个场景驾驶数据包；对场景驾驶数据包进行模拟，得到模拟行驶轨迹；比较模拟...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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