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本发明提供一种接触网高度的检测方法，获取图像中前景目标物的边缘线；并将边缘线配对，得到一个左右边缘线对；遍历所有边缘线，存储各个左右边缘线对；在左右边缘线对内查找激光条、获得边缘点I和边缘点II；将两者的中点记为备选点；获取图像中所有的备选...
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