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本发明提供一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法。所述机器人离线示教平台包括传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡槽以及供电系统；所述传感器采集位姿数据；所述主控芯片接收数据；所述WiFi模块将数据以无线传输的方...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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