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本发明公开了一种实时监测轮端牵引力的方法、系统及电子设备，能够快速有效地得到轮端实时牵引力和轮端最大牵引力且成本低。本发明通过计算车辆处于正常行驶状态下的车辆某一侧的滑移率和归一化的牵引力，并对这些牵引力和滑移率的数据点进行严格的筛选，之后...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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