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本发明公开了一种单目视觉加环形结构光簇的三维扫描内壁的设备和方法，方法包括：根据搭建扫描设备，确定标定；扫描采集物体的物体内部三维点云数据；根据采集的物体内部三维点云数据，对其分析记录；根据分析记录的物体内部三维点云数据进行安全性检测的计算...
该专利属于深圳五象新能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳五象新能科技有限公司授权不得商用。

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