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本发明实施例公开了一种转动惯量辨识方法及装置。该转动惯量辨识方法包括：实时获取电机的转速和电机的转矩，计算即时加速度；基于负载扰动观测算法确定扰动扭矩；根据所述转矩、所述转速、所述扰动扭矩以及惯量辨识算法确定转动惯量；基于所述转动惯量以及所...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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